任何一套自動化生產(chǎn)設(shè)備，無非由以下幾部分構(gòu)成：

 1、執(zhí)行元件  

 在執(zhí)行元件部分，包括電氣元件，氣動元件和液壓元件。三種不同執(zhí)行器的差別于驅(qū)動方式和控制媒介的不同。執(zhí)行器主要包括電機(jī)，電缸，氣缸，液壓缸。

 2、傳感器部分  

 傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應(yīng)式，壓阻式等。

 3、控制器部分

 除去機(jī)器人部分和PLC外，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電機(jī)，還要有相應(yīng)的步進(jìn)或伺服控制器。

 首先，我們已經(jīng)清楚設(shè)備分為三大部分，那么我們就按下面的固定的順序一步一步進(jìn)行故障診斷。只要按照以下順序，無論何種設(shè)備，一定會輕易的將問題找到！

 1、檢查所有電源、氣源、液壓源

 電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電，即設(shè)備所能涉及的所有電源、氣源（包括氣動裝置所需的氣壓源）、液壓源（包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況）。

 在50%的故障診斷問題中，錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種基礎(chǔ)的問題，通常是普遍的問題。

 2、檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移

 由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下，更多的問題就是傳感器的故障。

 尤其是磁感應(yīng)式傳感器，由于長期使用，很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住，無法分開，出現(xiàn)常閉信號，只能進(jìn)行更換。此外，由于設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護(hù)時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

 3、檢查繼電器、流量控制閥、壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。所以在日常工作中，一定要對這些裝置進(jìn)行認(rèn)真的檢查。

4、檢查電氣、氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。

在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

 5、在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在控制器中，但永遠(yuǎn)不可能是程序問題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會燒毀控制器。

 如果上述所有措施都無效，那么你很榮幸，你遇到了世界上出現(xiàn)機(jī)率不超過0.01%的故障，恭喜！請聯(lián)系廠家工程師或更換新的設(shè)備。

有人說故障診斷憑借的是經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為年齡大的工程師更有經(jīng)驗(yàn)，更能處理故障診斷的工作。可是年齡等于資歷嗎？年齡等于經(jīng)驗(yàn)嗎？真正決定水平的是思維！對待不同問題要看你的思路是否正確，工作方式是否規(guī)矩！